Generador de Marcadores ArUco

import cv2

TIPO_DICCIONARIO = cv2.aruco.DICT_4X4_50
ID_MARCADOR = 23
TAMANO_MARCADOR = 600
MARGEN_BLANCO = 100

diccionario = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(TIPO_DICCIONARIO)

marcador = cv2.aruco.generateImageMarker(
    diccionario,
    ID_MARCADOR,
    TAMANO_MARCADOR
)

marcador_con_margen = cv2.copyMakeBorder(
    marcador,
    MARGEN_BLANCO,
    MARGEN_BLANCO,
    MARGEN_BLANCO,
    MARGEN_BLANCO,
    cv2.BORDER_CONSTANT,
    value=255
)

NOMBRE_ARCHIVO = "aruco_dict_4x4_50_id23.png"

cv2.imwrite(
    NOMBRE_ARCHIVO,
    marcador_con_margen
)

print("Marcador generado correctamente.")
print("Diccionario:", "DICT_4X4_50")
print(f"ID: {ID_MARCADOR}")
print(f"Archivo: {NOMBRE_ARCHIVO}")

import cv2

detector_params = cv2.aruco.DetectorParameters()
diccionario = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
detector = cv2.aruco.ArucoDetector(diccionario, detector_params)

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    esquinas, ids, rechazados = detector.detectMarkers(frame)

    if ids is not None:
        cv2.aruco.drawDetectedMarkers(frame, esquinas, ids)
        for i in range(len(ids)):
            print(f"Detectado marcador ID: {ids[i][0]}")

    cv2.imshow("Deteccion de Marcadores ArUco - GF Academy", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()